среда, 30 мая 2012 г.

Галерея современной роботехники

Журнал Wired опубликовал подборку роботов, сделанных по образцу различных животных. Набор оказался внушительным и интересным.

Гусеница
Инженер Джордан Бойл сконструировал из напечатанных на трехмерном принтере деталей роботизированную гусеницу. Она может приспосабливаться к обстановке и преодолевать несложную полосу препятствий. Пока для самостоятельной работы в реальных условиях гусеница не подходит, но конструктор надеется, что со временем подобные «улитки» смогут самостоятельно проводить поисково-спасательные мероприятия.


Робопаук, созданный немецким исследовательским Фраунгоферовским обществом, также предназначен для спасательных работ, но узкоспециализированных. Его предназначение – оценивать масштабы утечек химикатов в условиях, опасных для людей. Робопаук оборудован камерой и датчиками для качественного и количественного анализа веществ. Уже изготовлено несколько действующих моделей, но разработчики еще продолжают работу по совершенствованию робота.
Паук
В отличие от предыдущих устройств созданная сотрудниками Техасского университета в Далласе робомедуза для подводных работ питается не электричеством, а теплом от сгорания топлива. Тепло вырабатывается при соединении водорода и кислорода на платиновом катализаторе, а продуктом этой реакции становится безопасная для окружающей среды вода.
 Медуза 


Геккон
Конструкторы из Стэнфордского университета задались целью построить робота, способного передвигаться по твердым поверхностям любой конфигурации в любых условиях. В качестве прототипа они взяли геккона – ящерицу, легко бегающую по отвесным стенам. По словам инженера Саломона Трухильо, робогеккон StickyBot может работать и в невесомости, что позволит применять его для наружных работ на космических кораблях и МКС.



Ящерица анолис

С помощью другой роботизированной ящерицы, точно копирующей внешность и повадки самца анолиса, эволюциооный биолог Терри Орд изучил «язык» этих пресмыкающихся, состоящий из ритмичных отжиманий, а также надувания и изменения цвета горлового мешка. Сейчас с помощью аналогичных роботов ученый исследует летучих драконов в Юго-Восточной Азии.


Как утверждают коллеги создателей робопаука из Фраунгоферовского общества, сконструированный ими 9-сантиметровый Simus является самой маленькой в мире автономной роботизированной рыбой.




Другой рыбот, копирующий золотистого синца, предназначен для исследования средств рыбьего общения.



Луна-рыба
А роботизированная луна-рыба создана Джеймсом Тангоррой из Университета Дрексела для изучения механики плавания рыб.

Белка
Робобелка RoboSquirrel сконструирована сотрудниками Калифорнийского университета в Дэвисе с целью понять, как основные естественные враги белок – гремучие змеи – выслеживают и убивают их. «Белки одновременно подают множество сигналов, и сказать, на какой конкретно реагирует змея, крайне сложно. Вот тут на помощь и приходят роботы», — пояснил разработчик Санджай Джоши.




Собака

Робособака AlphaDog, или Шагающая система поддержки отряда (LS3) создана компанией Boston Dynamic по заказу Управления перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ США (DARPA). Этот прототип способен переносить по пересеченной местности более 180 килограммов груза на расстояние 32 километров без дозаправки и понимать простые вербальные команды, такие как «стоять», «сидеть» и «ко мне».


Гепард
Другая разработка, заказанная DARPA – скоростной маневренный робот, прототипом которого стал гепард (самое быстрое наземное животное и единственный хищник, способный изменить направление движения в прыжке). Правда, экспериментальный робогепард пока сильно отстает от настоящего – его скорость достигает 29 километров в час.

Комментариев нет:

Отправить комментарий